ピニオン

二つの平歯車を組み合わせる時小さい方をピニオンギヤという。対して、大きい方はスパーギヤと呼ばれる。また、歯数の小さい（10～15T位？）平歯車を全般にピニオンと呼ぶ。ラックに組み合わせる歯車や遊星歯車対の衛星ギヤ、モーターに取り付けるギヤなど。